Rahvusbibliograafia sisaldab teavet raamatute, ajakirjade, ajalehtede, jätkväljaannete, kartograafiateavikute, heli- ja videosalvestiste, noodiväljaannete, piltteavikute ning multimeediaväljaannete kohta, mis on ilmunud Eestis mistahes keeles, väljaspool Eestit eesti keeles või võõrkeeles, kui väljaande käsitlusaineks on Eesti või eestlased (ehk Estonica).

Rahvusbibliograafia väljaannetena registreeritakse ka need väljaanded, mis puuduvad ESTERi raamatukogudes. Nendel väljaannetel on juures märkus: Rahvusteavik, puudub ESTERi raamatukogudes

Rahvusbibliograafia valiku ja registreerimise põhimõtted on täpsemalt kirjas dokumendis Eesti rahvusbibliograafia koostamise alused

Otsing Eesti rahvusbibliograafia e-kataloogis